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英國劍橋大學(xué)生物啟發(fā)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研究人員近日成功創(chuàng)造了一種基于水凝膠的極其柔韌的皮膚，這種皮膚可以為機(jī)器人提供觸覺特性，復(fù)制人類的觸覺，以更好地實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人的開發(fā)。據(jù)悉，該研究成果已經(jīng)刊發(fā)于3日出版的《今日材料電子》雜志。
研究團(tuán)隊(duì)使用了一系列電極和一種算法，通過重建觸覺刺激，讓機(jī)器人能夠檢測(cè)物體的觸覺特性，這對(duì)于機(jī)器人在不同場(chǎng)景中獲得更準(zhǔn)確的觸覺反饋非常有益。
為了完成這項(xiàng)研究，研究人員使用了一種名為“電子體”（e-skin）的技術(shù)，該技術(shù)可以在極其柔韌的表面上創(chuàng)造出數(shù)百個(gè)微小的氣囊，這些氣囊能夠作為傳感器感受不同的壓力和觸感，從而為機(jī)器人提供觸覺反饋。
研究團(tuán)隊(duì)指出，這種基于水凝膠的皮膚非常適合用于軟體機(jī)器人的開發(fā)，因?yàn)檫@種機(jī)器人通常需要更高的柔軟度和可塑性。與之前的機(jī)器人皮膚材料相比，這種新的電子皮膚可以更好地模仿人類皮膚的觸覺反饋，從而讓機(jī)器人更接近于人類。
除了為機(jī)器人提供更準(zhǔn)確的觸覺反饋，這種電子皮膚還可以為例如感應(yīng)器和生物醫(yī)學(xué)工具等設(shè)備提供更為復(fù)雜的電子傳感性能，其未來的發(fā)展前景令人十分期待。
在今后的研究中，研究人員希望能夠進(jìn)一步改善這種基于水凝膠的電子皮膚的性能，從而讓機(jī)器人可以更好地適應(yīng)不同的環(huán)境和場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)更為精細(xì)、靈活的操作和交互，更好地服務(wù)于人類社會(huì)。
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